【静岡】子連れお出かけスポット16選2026|伊豆・浜名湖・静岡市の料金と何歳から無料か

【静岡】子連れお出かけスポット14選2026|伊豆・浜名湖・静岡市の料金と何歳から無料か

※本記事にはアフィリエイト広告(PR)が含まれます。

  • 静岡
  • まとめ

静岡県は、熱海から下田までの伊豆半島、富士山のふもと、浜名湖まで、子連れの日帰り先が東西に長く散らばる県です。行き先選びで効いてくるのは距離より券を先に買うかどうかで、大井川鐵道のトーマス号は運転日と席を先に押さえないと乗れません。伊豆シャボテン動物公園は土日祝に窓口で買うと大人3,000円、事前にオンラインで買うと2,700円で、300円安くなります(2026年9月時点)。

新金谷駅のホームで向かい合う青いトーマス号と緑のパーシー号
新金谷駅で向かい合うトーマス号(左)とパーシー号(右)。走るのは日によってどちらか一方です(出典:大井川鐵道公式サイト)
目次

まず結論【早見表】

ここに並べた16か所は、当サイトで料金と年齢の条件を施設ごとに調べたもののうち、アソビューの口コミが多い県内の定番の動物園・水族館・遊園地を中心に選んでいます。温泉の施設は、子どもが湯船の外でも遊べる3か所(マリンスパあたみのプール、伊豆赤沢温泉のエアアスレチック、万葉の湯のキッズランド)に絞っています。

行き先を決める前に分かれ目になるのは、次の5つです。

💰 前売りが安いシャボテン・下田海中・熱川ほか
🎫 席を先に取るトーマス号・下田海中の特等席
👶 未就学児無料アカオ・テディベア・iZooほか
⚠️ おむつの子万葉の湯の大浴場は不可
🍼 0〜2歳の水遊びマリンスパの幼児用プール

知らないと困る

アソビュー券が使えない日がある施設があります

マリンスパあたみ、伊豆赤沢温泉、沼津の万葉の湯、浜名湖パルパルの券には、それぞれ利用できない日が決まっています。各施設の欄に9月26日時点の利用不可日があります。行く日と重ならないかを先に見てください。

熱海のお出かけスポット

ACAO FOREST(アカオフォレスト)

オーシャンガーデンの木のデッキから見る相模灘
オーシャンガーデンの木のデッキから見下ろす相模灘。海を背景にしたフォトスポットが並ぶ庭です(出典:ACAO FOREST公式サイト)

熱海の海を見下ろす丘陵地に、13のテーマガーデンが広がる庭園です。坂と階段が多く、公式は車椅子の人向けに「ご覧になれる箇所は、全体の約半分となります」と案内しています。

  • 💰 中学生以上は窓口2,500円→事前2,250円
    • 小学生1,000円、未就学児は無料
    • 大人の料金は季節で変動
  • 🎫 前売り券は利用日の前日まで
    • 当日にアソビューで買う形は不可
  • ⚠️ 食べ物は持ち込めません
    • お昼は園内の店で
  • 🚗 熱海駅から無料の送迎バス
    • 予約はできず先着順、定員22名

送迎バスの時刻と車椅子で回れる範囲:アカオフォレストの料金と送迎バス・坂の回り方

マリンスパあたみ

マリンスパあたみの屋内流水プール
屋根に覆われた屋内の流水プール。屋内のプールは1年中使えます(出典:マリンスパあたみ公式サイト)

熱海市にある温泉とプールの施設です。屋外のプールは夏だけですが、屋内の流水プールと25mプールは通年営業です。

  • 💰 大人1,360円・小中学生680円
    • 3歳〜未就学児420円、0〜2歳310円
    • 15時からの入館は大人1,120円・小中学生610円
  • 🍼 0〜2歳は幼児用プールで遊べる
    • 入館料に水遊び用オムツが含まれる
  • ⚠️ 3歳未満とおむつの子は流水プールに入れません
    • 25mプールとスライダーも同じ
  • 🎫 アソビュー券は入館の時間帯を選ぶ形
    • 15時からの券がナイター料金
    • 10〜11月の木曜と11月17〜20日は利用不可(9月26日時点)

幼児用プールと水泳帽の決まり:マリンスパあたみの料金と幼児用プール・水泳帽


伊東・伊豆高原のスポット

伊豆シャボテン動物公園

伊豆シャボテン動物公園 ロープでラマにおやつを届ける子ども
ロープを引いて岩山の上のラマにおやつを届ける子ども(出典:伊豆シャボテン動物公園公式サイト)

大室山のふもとにある動物園で、約150種の動物と1,500種のサボテン・多肉植物が同じ園内にあります。冬の名物はカピバラの露天風呂で、2026〜27年は11月21日から4月4日までです。

  • 💰 中学生以上は土日祝の窓口3,000円→事前2,700円
    • 平日の窓口は2,800円、前売りは曜日によらず2,700円
    • 小学生1,350円・4歳〜未就学児650円、3歳以下は無料
  • 🎫 日付の指定がなく、購入から7日間有効
  • ⚠️ ボートは2歳以下が乗れません
    • アニマルボートツアーズは3歳から有料
  • 🍼 園内にベビールームあり

カピバラの露天風呂とボートの年齢:伊豆シャボテン動物公園の料金・割引とカピバラ露天風呂

伊豆ぐらんぱる公園

のりものと太陽の広場のスカイサイクルとメリーゴーランド
のりものと太陽の広場。頭上のレールを自転車でこぐスカイサイクルの奥に、メリーゴーランドの屋根が見えます(出典:伊豆ぐらんぱる公園公式サイト)

伊東市富戸の伊豆高原にあるテーマパークです。入園料とは別に乗り物代がかかり、多くは1回400円です。

  • 💰 中学生以上は土日祝の窓口1,700円→事前1,500円
    • 平日の窓口は1,600円、前売りは曜日によらず1,500円
    • 小学生950円・4歳〜未就学児450円、3歳以下は無料
  • ⚠️ 昼の券では夜のグランイルミに入れません
    • 昼と夜の入れ替え制
  • 🎫 日付の指定がなく、購入日から7日間有効
  • 🍼 ベビーカーの無料貸出と授乳室あり

乗り物代とグランイルミの時間:伊豆ぐらんぱる公園の料金とアトラクション代・グランイルミ

伊豆テディベア・ミュージアム

ギネス認定のテディベア「テディガール」
館のシンボル「テディガール」。1904年にドイツのシュタイフ社で作られたテディベアです(出典:伊豆テディベア・ミュージアム公式サイト)

伊豆高原駅の桜並木口から歩いて約9分の、テディベアの博物館です。小学生未満は入館無料です。

館内はすべて撮影できるので、気に入ったベアの前で写真を撮りながら回れます。ショップとティールームは入館しなくても使えます。授乳室とベビーカーの貸出はありません。

  • 💰 大人は窓口1,800円→事前1,700円
    • 中高生は1,200円→1,100円
    • 小学生は1,000円→900円
  • 🎫 日付の指定がないクーポン
    • 有効期限は2026年12月26日
  • 🕐 9:30〜17:00(入館は16:30まで)
    • 2・3・6・12月の第2火曜が休館

テディガールと館内の見どころ:伊豆テディベア・ミュージアムの料金とテディガール

プレジャーリゾート伊豆赤沢温泉

エアアスレチックとビッグスライダー
屋内のプレジャーアリーナにある14m×20mのエアアスレチック。高さ5mのスライダー付きです(出典:プレジャーリゾート伊豆赤沢温泉公式サイト)

伊東市赤沢に2026年4月にオープンしたリゾートです。屋内のエアアスレチックと日帰り温泉が1枚で使える「プレジャーパスポート」があります。

  • 💰 平日は大人1,900円・小人1,200円
    • 土日祝は大人2,800円・小人2,000円
    • 温泉館の有料エリアと館内着が付くゴールドは各400円高い
  • 👶 アリーナは4歳から有料
    • 乳幼児は無料
    • 0歳〜小学生は保護者の同伴が必要
  • ⚠️ スライダーは身長120cm以上
    • キッズバイクは身長80〜120cm
  • 🎫 10月6・7日は券の利用不可日
    • 9月26日時点のアソビューの表示

グリーンとゴールドの違い:伊豆赤沢温泉のプレジャーパスポート グリーンとゴールドの選び方


熱川・稲取のスポット

熱川バナナワニ園

水中で立ち上がったように見えるワニ
ガラス越しに横から見られる水槽のワニ。水中で後ろ足で立っているように見え、公式は「立ちワニ」と紹介しています(出典:熱川バナナワニ園公式サイト)

ワニと熱帯植物の園で、日本でここだけのアマゾンマナティーとニシレッサーパンダもいます。伊豆急行線の伊豆熱川駅から歩いて1分です。

園は本園のワニ園・植物園と、国道の反対側の分園の3つに分かれています。レッサーパンダとフルーツパーラーは分園にあり、本園からマイクロバスで3分です。

雨の日に屋根の下で見られるのは、ワニ園のドームの下と植物園の8つの温室です。園と園の間の移動は屋外になります。

  • 💰 中学生以上は窓口2,000円→事前1,800円
    • 4歳〜小学生は1,000円→900円
    • 3歳以下は無料
  • 🎫 日付の指定がないクーポン
    • 当日は窓口で紙の入園券に引き換え
    • 混雑時は窓口の列に並ぶ
  • 🕐 マナティーの食事は毎日10:30と14:00
    • レッサーパンダは9:00〜10:00頃と15:30〜16:00頃
  • ⚠️ ペットは入園できません

3つの園を回る順番とエサの時刻:熱川バナナワニ園の料金と3園の回り方

伊豆アニマルキングダム

キリンに葉っぱをあげる子ども
柵越しにキリンへ葉っぱを差し出す子どもたち。キリンには開園時間内ならエサをあげられます(出典:伊豆アニマルキングダム公式サイト)

東伊豆町稲取の丘にある、動物園と遊園地がひとつになった園です。ウォーキングサファリでは、放し飼いのキリンやサイ、シマウマのそばを歩いて見学できます。

過ごす時間は、動物だけなら約1時間30分、遊園地まで回ると約3時間が公式の目安です。わくわくふれあい広場では、カピバラやモルモットなどの小動物に入園料だけで触れられます。

入園料は日によってA〜Dの4段階で、アソビューの券も窓口と同じ額です。先に買っておくと、当日に入園券売り場に並ばずに済みます。

  • 💰 中学生以上2,600〜3,200円
    • 4歳〜小学生1,300〜1,600円
    • 3歳以下は無料
    • 10月の平日は中学生以上2,600円・4歳〜小学生1,300円
  • 🎫 ホワイトタイガーのえさやりは1組2,000円
    • 11:30と13:30の1日2回
    • 予約はできず先着20組
  • ⚠️ 伊豆稲取駅へ戻る路線バスの最終は園発15:36
    • 10月からは16時閉園
    • 閉園まで過ごすなら帰りはタクシー
  • 🍼 ベビーカー貸出1台500円・授乳室2か所
  • 🚗 駐車場は1台1,000円

4段階の料金の日とえさやりの時間:伊豆アニマルキングダムの料金とえさやり体験


河津・下田のスポット

体感型動物園iZoo(河津)

iZooの外観
弓なりの大きな屋根とれんが壁が目印のiZooの建物(出典:体感型動物園iZoo公式サイト)

爬虫類と両生類の動物園です。公式は「普段触れ合う機会のない爬虫類・両生類たちに思う存分触れ合ってください」としています。

体重30kg以下の子どもなら、アルダブラゾウガメの背中に乗って記念撮影ができます(有料)。園内案内図は無く、展示は来るたびに入れ替わります。

入園券はカエル館KawaZoo(車で約18分)との共通券で、iZooだけを見る日も同じ料金です。2日間有効なので、伊豆に泊まるなら2日に分けて回れます。

  • 💰 中学生以上は窓口2,500円→事前2,300円
    • 小学生は1,500円→1,400円
    • 未就学児は無料
  • 🎫 前売りは前日までに購入
    • 当日は窓口の列に並んで紙の券に引き換え
  • 🔁 当日は何度でも再入園できる
  • ⚠️ 段差と階段が多く、ベビーカーでは動きにくい
    • ペットは入園できません

ふれあいとKawaZooとの回り方:体感型動物園iZooの料金とKawaZoo共通券

下田海中水族館

海上ステージの前で跳ねる3頭のバンドウイルカ
トレーナーの前で跳び上がるバンドウイルカ。入り江に浮かぶ海上ステージのショーです(出典:下田海中水族館公式サイト)

下田の自然の入り江をそのまま使った水族館で、イルカショーは海に浮かぶステージで行います。通常の営業日は11:00・13:00・15:00の3回あり、1回逃しても次の回で見られます。

イルカに直接エサをあげる体験(1人1,500円・1回6名)は予約ができず、開館後に当日先着順で受け付けます。朝の回は9:40で受付が締まります。

見学の目安は公式で90〜120分です。館内の移動は屋外の浮き桟橋で、引き潮の時間帯はスロープが急になります。

  • 💰 中学生以上は窓口2,500円→事前2,250円
    • 4歳〜小学生は1,250円→1,100円
    • 3歳以下は無料
  • 🎫 イルカショーの特等席は各回36席
    • 1人1,500円・4歳から
    • 3歳以下は座れません
  • ⚠️ ショーとふれあいは天候で中止になることがある
  • 🚗 伊豆急下田駅からバスで約7分
    • 駐車場は無料・200台

ショーの時刻とエサやりの受付:下田海中水族館の料金とイルカショーの時間


西伊豆・沼津のスポット

土肥金山(西伊豆)

砂金採り体験で皿を使う親子
専用のお皿で砂金をすくう砂金採り体験(出典:土肥金山公式サイト)

西伊豆の土肥にある金山の跡で、江戸時代から続く坑道を歩いて見学できます。砂金採りは入場料と別料金です。

  • 💰 中学生以上は窓口1,200円→事前1,100円
    • 小学生は600円→550円
  • 🎫 砂金採りは1回15分
    • 純金粒だけを狙うコースは3,500円(大人・小人同額)
    • 金と銀のコースは大人1,200円・小人1,000円
    • 入場と砂金採りのセット券は平日限定
  • 👶 未就学児は保護者と一緒に砂金採り

砂金採りのコースの選び方:土肥金山の料金と砂金採り体験

沼津・湯河原温泉 万葉の湯

沼津・湯河原温泉 万葉の湯のキッズランド
2階のキッズランド。すべり台やボールプールがあります(出典:沼津・湯河原温泉 万葉の湯公式サイト)

東名の沼津ICから車で約2分、24時間営業の日帰り温泉です。2階のキッズランドで、湯上がりに子どもが遊べます。

  • 💰 中学生以上は平日の窓口1,900円→事前1,700円
    • 小学生は800円→670円、3歳〜未就学児は600円→460円
    • 土日祝の窓口は中学生以上2,400円、3歳未満は無料
    • タオルと館内着込みの料金
  • ⚠️ おむつの子は大浴場に入れません
    • 家族風呂は日帰りでも予約可(1時間2,980円+入館料)
  • 🎫 10月5日と年末年始は券が使えない
    • 年末年始は12月29日〜1月3日(9月26日時点)

家族風呂とおむつの子の入浴:沼津 万葉の湯の料金と子連れ入浴ガイド


静岡市・大井川のスポット

大井川鐵道のトーマス号

茶畑の脇を走るきかんしゃトーマス号とオレンジ色の客車
茶畑の脇を走るトーマス号。後ろのオレンジ色が旧型客車です(出典:大井川鐵道公式サイト)

島田市の新金谷駅から、きかんしゃトーマス号が客車を引いて走るイベントです。毎日は走らないので、運転日と席を先に押さえる形になります。

  • 💰 往復 中学生以上6,000円・小学生3,000円
    • 4人掛けのボックス席を貸し切る券は1ボックス12,000円
    • 未就学児は膝の上なら無料(ボックス席は大人1名につき2名まで)
  • ⚠️ 電話では予約できません
    • アソビューなど4つのサイトで販売
  • 🎫 アソビュー券は画面を見せて改札へ
    • 紙の券への引き換えなし
  • 🕐 運転日はトーマス号とパーシー号で日替わり
    • 9/25〜10/31はハロウィンイベントを開催(公式)

知らないと困る

ボックス席は10日前からキャンセル料がかかります

アソビューのボックス席の券は、乗車日の10日前から20%、7日前から30%、前日40%、当日50%です。当日10時10分を過ぎると100%になります。子どもの体調で行けなくなったときの負担を、買う前に知っておいてください。

ボックス席と4つの販売サイト:大井川鐵道トーマス号の料金とチケット

ちびまる子ちゃんランド(清水)

ちびまる子ちゃんランド入口の金のちびまる子ちゃん像(静岡市清水区)
入口に立つ金色のちびまる子ちゃん像(出典:ちびまる子ちゃんランド公式サイト)

静岡市清水区のエスパルスドリームプラザにある屋内のテーマパークです。365日年中無休で、営業は10:00〜20:00(最終入館19:30)です。

  • 💰 中学生以上1,200円・3歳〜小学生700円
    • 2歳以下は無料
  • 🔁 当日は本人に限り再入場できる
  • 🎫 公式サイトの購入ボタンもアソビューの券
    • 混雑時は入場制限あり(券の案内)

営業時間と館内の過ごし方:ちびまる子ちゃんランドの料金・営業時間


浜松・浜名湖のスポット

浜名湖パルパル

浜名湖パルパル 青空の下の2階建てメリーゴーランドと奥の大観覧車
モンテゾーンの2階建てメリーゴーランド。奥に大観覧車が見えます(出典:浜名湖パルパル公式サイト)

浜松市の舘山寺温泉にある湖畔の遊園地です。乗り物は3歳から有料で、一緒に乗る大人も有料です。

小さい子の乗り物は、ほとんどが中学生以上か高校生以上の同伴が条件です。入園のみの券で入ると、1回400〜900円の乗り物代が親子2人分ずつかかるので、何回も乗る日はフリーパスが先に候補になります。

  • 💰 入園のみは平日 中学生以上 窓口1,300円→事前1,100円
    • 小学生は900円→800円
    • 3歳〜未就学児は800円→700円
  • 🎫 1DAYフリーパスは大人4,200円〜
    • 小学生3,700円〜、3歳〜未就学児2,300円〜
    • 1枚の券の中で入園のみとフリーパスを選ぶ形
  • 👶 2歳以下は入園も乗り物も無料
  • ⚠️ 券が使えない平日があります
    • 10月は6・8・14・15日など、火〜木に多い(9月26日時点)

フリーパスと入園のみの分かれ目:浜名湖パルパルの料金とフリーパス・入園のみの選び方

浜松ジオラマファクトリー

昭和の茶の間を再現したジオラマ作品
1965年の秋の夕食を再現した、昭和の茶の間のジオラマ(出典:浜松ジオラマファクトリー公式サイト)

浜松駅から歩いて約5分、ザザシティ浜松西館1階でジオラマ作品を見る施設です。昭和の茶の間や商店街を再現した作品を中心に約100点が常設で並び、展示は季節や企画で入れ替わります。小学生以下だけでは入館できません。

  • 💰 大人300円・中高生200円・小学生100円
    • 未就学児は無料
  • 🕐 10:00〜20:00・水曜定休

展示の中身とアクセス:浜松ジオラマファクトリーの料金・見どころ


年齢で選ぶならここ

伊豆は動物園と水族館が多く、年齢で変わるのは入れるかどうかより、何に参加できるかです。その年齢の子が自分で遊べる場所で分けると次のとおりです。

  • 0〜2歳が中心
    • マリンスパあたみ(幼児用プールで水遊び・水遊び用オムツは入館料込み)
    • 伊豆アニマルキングダム(ふれあい広場で小動物に触れる)
    • 熱川バナナワニ園(立ちワニの水槽はガラス越しに横から見える)
  • 3〜5歳が主役
    • 伊豆シャボテン動物公園(アニマルボートツアーズは3歳から)
    • 下田海中水族館(イルカショーの特等席は4歳から)
    • 体感型動物園iZoo(体重30kg以下ならゾウガメの背中に乗れる)
  • 小学生が満足
    • 土肥金山(砂金採りは1回15分)
    • 伊豆赤沢温泉(スライダーは身長120cm以上)
    • 下田海中水族館(家族だけでイルカにエサをあげるファミリードルフィンは小学生から)

泊まるなら

1泊して2か所を回るなら、子連れ向けの設備がある県内の宿から選べます。

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